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一、 北主井装载概况
旗山井北主井井筒的直径为φ6.5m，采用KJ2×4×1.8双滚筒提升机，箕斗为8.8t，装载重量为8.9吨，底卸式箕斗，井筒内装载为箕斗压滑车带动老虎咀自动旋转式装载，井筒中由底梁限位，箕斗上提重锤自动复位，设计紧凑，便于自动，没有安装定量斗的空间。
二、KJD10定重装载装置的构成
利用我矿限位梁承载：
1、 承载梁为四根，45ｂ工字钢；
2、 高粘度液压千斤顶，φ125，每箕斗两个千斤顶；
3、 电桥式液压模拟传感器，工作压力为0～100Mpa，精度＜0.2%；
4、 井下PLC控制柜和操作台；
5、 气动控制柜和闸门装置；
6、 20芯传输信号电缆；
7、 地面PLC控制柜和计算机编程显示系统；
8、 通讯系统（电话和打点信号）。
三、液压传感装置设计：
1、原始数据
①低频爬行停车速度为0.6ｍ/ｓ；
②箕斗重量空载为4t，重载为12.9t；
③45b抗弯模量1500㎝3；
④缓冲皮带与木料，弹性系数ｃ2＝0.00001㎝/kg；
⑤45b工字钢的弹性模量E=200Gpa
⑥45b工字钢惯性力矩I=33760㎝4
2、冲击载荷计算：
根据△变形量大小取△最小量的点，1#、2#千斤顶支撑点以2#点为例计算：（△最小量的点）
Kd=1 + √1+V2/ｇ△
式中Kd为冲击载荷系数，V为低频速度，其值为0.6ｍ/ｓ。△为冲击载荷材料弹性变形量。
重载低频停车： P1+P2=12.9t 当P1=0时最差情况，P1=12.9t计算：
N1=12.9×4.1/5＝10.3t
M2=10.3×1＝10.3 tｍ
△ 2＇＝ｙ2＝P1 a2b2/3ＥIL
式中a＝4ｍ， b＝1ｍ， L＝5ｍ， Ｅ＝200Gpa， I=33760㎝4
代入计算得：
△ 2＇＝0.203㎝
以2根计算，△2＝1/2×△ 2＇＝0.102㎝
△ ＝△2＋Ｃ2Ｐ
＝0.102＋0.00001×12.9×103＝0.23㎝
Kd ＝1 + √1+V2/ｇ△
＝ 1 + √1+0.62/(ｇ×2.3×10-3)
＝5.08
F冲＝Kd×P2
F冲＝5.08×12.9＝65.5t
空载Ｐ2取4×104N
P2 a2b2
3ＥIL
＝0.07㎝
以2根计算，△2＝△ 2＇×1/2＝0.035㎝
△ ＝△2 ＋0.00001×4×103
＝0.075㎝
Kd ＝1 + √1+V2/ｇ△
＝1 + √1+0.62/(ｇ×7.5×10-4)
＝8
F冲＝Kd×P2
Ｆ冲＝4×8＝32ｔ
1、 压强计算
P=Ｆ冲/Ａ
式中Ａ为油缸面积
Ａ＝π×12.52/4＝122.6㎝2＝122.6×10－4 m2
P=(65.5×104)/（122.4×10－4）＝53.4MPａ
2、 选用电桥式液压模拟传感器
工作压力Pe＝2/3Pmax＝2/3×100＝66.67 MPａ
P＝53.4 MPａ< Pe＝66.67 MPａ
故选用0～100 MPａ传感器满足要求。
3、 正常工作压强
去掉坠锤重量2.2＋8.9＝10.8ｔ
P＝(10.8×104)/（122.4×10－4）＝8MPａ
四、计算机系统参数及画面
1、 ①南北钩系数均为：100±10之间选定；
②打点重量为：9.5ｔ
③延时时间0.1ｓ。
2、 F1为主画面，F2为装卸载画面，F3为测重设定；F4为产量查询。
3、 梯形图略
五、称重说明：
1、 本系统为自动装煤直接反映重量测定装置；考虑到煤的惯性与重量为9.5T发出信号,延时1s司机起勾，闸板阻止煤流动。
2、 传感器所受外力＝箕斗自重＋煤的重量－老虎咀配重锤。
3、 此定重装载系统要求钢丝绳装载时不张紧。
4、 放煤的重量可由计算设定，到达设定值后关闭老虎咀上方闸门，为了保证测重稳定性，必须把老虎咀煤放空。
六、优缺点
1、本系统为直读式液压模拟技术，反映实际箕斗装载重量，消除定量斗致箕斗致有余煤过载问题。
2、KJD10定重装载装置适用于70～80年代设计投产的矿井，设备简单，资金投入少，起到定重装载效果。
3、能够有效保护钢丝绳不过载。
4、提高装载均匀性，缩短装载时间。
5、本系统要求比较多，受条件限制，经常校核比较重量，消除影响因素。 |
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